بهترین های روز
بهترین های روز

سرگرمی و دانستنی های فراوان به همراه کلیپ های روز و مطالب وبلاگهای فارسی با به روز رسانی خودکار


پروژه رشته میکانیک با موضوع مقدمه اي بر رباتيك. doc

پروژه رشته میکانیک با موضوع مقدمه اي بر رباتيك. doc


پروژه رشته میکانیک با موضوع مقدمه اي بر رباتيك. doc نوع فایل: word قابل ویرایش 60 صفحه مقدمه: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. فهرست مطالب: مقدمه تعريف ربات دسته بندي رباتها 1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني 2-3- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا 3-3- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي اجزاء اصلي يك ربات 1-4- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator) 2-4- سنسورها 3-4- كنترلر كنترلرهاي رباتها كلاً به 5 دسته تقسيم بندي مي شوند : 4-4- واحد تبديل توان 5-4- محرك مفاصل طبقه بندي رباتها 1-5- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد 1-1-5- رباتهاي صنعتي 2-1-5- رباتهاي شخصي و علمي 3-1-5- رباتهاي نظامي 2-5- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات 1-2-5- نسل اول 2-2-5- نسل دوم 3-2-5- نسل سوم 4-2-5- نسل چهارم 3-5- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها 1-3-5- سيستمهاي الكتريكي 1-1-3-5- موتورهايDC 2-1-3-5- مقايسه موتورهاي DC 5-3-1-3- موتورهاي AC 4-1-3-5- مزايا و معايب سيستمهاي الكتريكي 2-3-5- سيستمهاي هيدروليكي 1-2-3-5- مزايا و معايب سيستم هاي هيدروليكي 3-3-5- سيستمهاي پنوماتيكي 1-3-3-5- مزايا و معايب سيستمهاي پنوماتيك 4-5- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت 1-4-5- مختصات كارتزين(Cartesian - Coordinate) 2-4-5- مختصات استوانه اي (Cylindrical - Coordinate) 3-4-5- مختصات كروي (Spherical - Coordinate) 4-4-5- مختصات لولايي (دوراني) (Articulated - Coordinate) 5-5- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت 1-5-5- كنترل غير سرو مكانيزم (Non - Servo Control) 2-5-5- كنترل سرو مكانيزم (Servo Controlled) 5-5-2-1- روش كنترلي نقطه به نقطه (Point to Point) 2-2-5-5- روش كنترلي مسير پيوسته (Continous Path) 6- مشخصات ربات 1-6- تعداد محورها 2-6- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity) 3-6- دسترسي و تحريك (Reach and Stroke) 4-6- جهت گيري دست 5-6- قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability) 7- مشخصات رباتهاي صنعتي 8- سيستم هاي انتقال قدرت 1-8- انواع چرخ دنده ها 1-1-8- چرخ دنده هاي ساده يا صاف (Spur Gears) 2-1-8- چرخ دنده هاي حلزوني (Worm Gears) 3-1-8- چرخ دنده هاي مارپيچ (Helical Gears) 4-1-8- چرخ دنده هاي مخروطي (Bevel Gears) 2-8- پيچهاي هدايت (جلوبر) (Lead Screw) 3-8- پيچهاي ساچمه اي يا بلبرينگي (Ball Screw) 4-8- محركهاي منظم (Harmonic Drives) 5-8- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها 1-5-8- تسمه تخت (Flat Belts) 2-5-8- تسمه هاي ذوزنقه اي يا (V ndash; Beltsv) 3-5-8- تسمه هاي دندانه دار (Timing Belts) 6-8- زنجيرها و چرخ زنجيرها 7-8- كابل يا طناب سيمي (Cable Or Wire Rope) 8-8- كوپلرها (Couplers) 9-8- بادامك ها (Cams) 9- مچ ها 1-9-2- پيكربنديهاي مچ 10- عوامل نهايي 1-10- گيره ها (Grippers) 1-2-10- مكانيزمهاي گيره 3-10- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه قرار دادن جسم 4-10- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه كنترل 1-4-10- عوامل نهايي غيرقابل كنترل 2-4-10- عوامل نهايي تحت كنترل 3-4-10-عوامل نهايي رديفي ثابت 4-4-10- عوامل نهايي قابل تنظيم 5-10- تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار 1-5-10- يك موقعيته 2-5-10- چند موقعيته 1-2-5-10- عملكرد متوالي (Sequential - Action) 2-2-5-10- عملكرد موازي (Parallel - Action) 3-2-5-10- عملكرد تركيبي (Composite - Action) 6-10- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ 1-6-10- غير قابل جدا شدن 2-6-10- قابل جايگزيني 3-6-10- قابل جدا شدن سريع 4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتيك 11- خلاصه
تاریخ باز نشر :
زمان : 10 ماه پیش

بازنشر شده توسط : - bestofday
لینک ثابت مطلب :
امتیاز 4.0     1 تا 5
تعداد بازدید : 4

فنی و مهندسی » مکانیک
برچسب ها : #

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#

#


دانلود رایگان کتابهای محمود دهدار دانلود البوم خالک طلا علی تاجمیری دانلود کتاب زنان اهن ربایی دانلود کتاب زنان اهن ربایی دانلود کتاب زنان اهن ربایی تست با پاسخ امور حسبی دانلود آهنگ بی کلام تو بارون که رفتی حاشیه برای ورد دانلودکتابتاریخ طراحی صنعتی دانلودکتابتاریخ طراحی صنعتی دانلودکتابتاریخ طراحی صنعتی دانلودکتاب القطره سکسی وحشیانه وایتنام کتاب ژنتیک امری ترجمه لیلا یوسفیان کتاب ژنتیک امری ترجمه لیلا یوسفیان دانلودآهنگ پویابیاتی بروخوش باش ترکی دانلود اهنگ شب گذشت و تب گذشت و عمر رفته بر نگشت سوالاتtouchstone 1 دانلوداهنگ مادل میبازیم هلن دانلوداهنگ مادل میبازیم هلن سن گلوزه دانلود فیلمنامه درباره الی pdf دانلود ترجمه فارسی ایمونولوژی ابوالعباس ترجمه دکتر فرید حسینی دانلود بازی ایندیانا جونز و مقبره امپراطور برای کامپیوتر دانلود آهنگ بی مریم با صدای نرگس مختاری عبدالقدوس دهقان و اخرین فتوای وی نمونه سوالات backpack 2 دانلود کتاب کمکی استاد view point دانلود کتاب کمکی استاد view point دانلود رایگان کتاب قانون 80/20 اثر ریچارد کچ دانلود رایگان کتاب pdf قانون 80/20 اثر ریچارد کچ فلزیاب سند بانکس asheghan sheitani دانلود آهنگ بی کلام تو بارون که رفتی احداث. الشپح.مقدمه arabic calligraphy دانلود اهنگ شب تا سحر از محسن دولت دانلود اهنگ شب تا سحر از محسن دولت دانلود اهنگ شب تا سحر از محسن دولت نمونه قرارداد طراحی داخلی دانلود البوم خالک طلا علی تاجمیری دانلود کتاب قصه هایی برای از بین رفتن غصه ها دانلود کتاب ژنتیک پزشکی امری ترجمه لیلا یوسفیان دانلود کتاب ژنتیک پزشکی امری ترجمه لیلا یوسفیان طهرطهاره پخش آنلاین هلن ما دل میبازیم دریا دریا روزنامه دیواری درباره معانی علائم راهنمایی و رانندگی به عربی فارسی و انگلیسی چگونگی بازی گرش مالی کیوساکی با زیرنویس فارسی ادرس جدید فینالیستها ادرس جدید فینالیستها دانلود رمان تمنای وجودم نسخه پرنیان حاشیه برای ورد نمونه سوال تاچستون 1 درس 7و8 دانلود رایگان نمونه سوالات تاچ استون 1 "دانلود جزوه روانشناسی پرورشی" نمونه سوالات کتاب تاچ استون 1 دانلود البوم خالک طلا علی تاجمیری أهنگ غزل عنایت نگو صوت أهنگ غزل عنایت نگو صوت دانلود مجموعه کامل کارتون ماشا و میشا دانلود تم سانگ ورودی شینسکی ناکامورا گزارش تخصصی نیروهای خدماتی مدرسه کبوترپاکستانی تلیر گزارش تخصصی نیروی خدماتی مدارس عکس ماشا و میشا علی تاجمیری خالک طلا بنر بازگشایی مدرسه آغاز هفته دفاع مقدس بنر بازگشایی مدرسه آغاز هفته دفاع مقدس فایل بینورال طرح ورودی هیئت دانلود آهنگ ای دل تو خریداری نداری از لیلا فروهر نمونه سوالات امتحان درس 1تا 4 Connect1