بهترین های روز
بهترین های روز

سرگرمی و دانستنی های فراوان به همراه کلیپ های روز و مطالب وبلاگهای فارسی با به روز رسانی خودکار


دانلود تحقیق علم رباتيك

دانلود تحقیق علم رباتيك


دانلود تحقیق علم رباتيك تعداد صفحات : 45 صفحه - قالب بندی : word پيشگفتار: هدف اين مقاله بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي باشد چون بعضي ها بدين باورند كه ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند. انتظار مي رود مطالب اين مقاله براي خواننده اي كه آشنايي مقدماتي با ربوتيك و يا اصلاً آشنايي ندارد به سادگي قابل فهم باشد. به منظور آشنايي خوانده به ربوكاپ نيز مطالبي در اين مورد در پايان بيان نموده ايم. چكيده: رباتيك دانش وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنتزل شونده به وسيله رايانه مي باشد. در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و پيچيده و ربات هايي كه داراي حس گر هستند آشنا مي كنيم و خواهيم گفت كه ربات ها توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. همچنين ويژگي هاي يك روبات را مطالعه مي كنيم. حركت در ربات ها مسئله قابل توجهي است و ربات ها را مي توان مكرراً برنامه ريزي كرد و چند كاره مي باشند و كارآمد و مناسب براي محيط اند. در آخر شما را با تاريخچه Robocup آشنا خواهيم نمود.g مقدمه: روباتيك: روباتيك (يا روبوتيك) دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي باشد. براي نمونه ماشين هاي خودكار روباتيك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده مي گردند. بر خلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيك در مكانهاي ثابتي در كارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با كمك كامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يك كامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي باشد. علاوه بر اين، ممكن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را كه فرمان داشته باشد بعضي از رباتها، ماشينهاي مكانيكي نسبتاً ساده اي هستند كه كارهاي اختصاصي مانند جوشكاري يا رنگ افشاني را انجام مي دهند، كه ساير سيستم هاي پيچيده تر كه به طور همزمان چند كار انجام مي دهند، از دستگاههاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي كنترل كارشان نياز دارند. حسگرهاي يك ربات ممكن است بازخورد حسي ارائه دهند، طوريكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممكن است داراي نوعي ديد باشد، كه عيوب كالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الكترونيكي، پس از مكان يابي ديداري علامتهاي تثبيت مكان بر روي برد، مي توانند اجزا بسيار كوچكي را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شكل رباتهاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمانهاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند كامپيوترها قابليت برنامه ريزي دارند. بسته به نوع برنامه اي كه شما به آنها مي دهيد. كارها و حركات مختلفي را انجام مي دهند. رشته دانشگاهي نيز تحت عنوان روباتيك وجود دارد كه به مسايلي از قبيل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها مي پردازد. روباتها انواع مختلفي دارند از قبيل روباتهاي شمشيرباز، دنبال كننده خط، كشتي گير، فوتباليست و روباتهاي خيلي ريز تحت عنوان ريز روباتها، روباتهاي پرنده و غيره نيز وجود دارند. روباتها براي انجام كارهاي سخت و دشواري كه بعضي مواقع انسانها از انجام آنها عاجز يا انجام آنها براي انسان خطرناك هستند. مثل روباتهايي كه در نيروگاه هاي هسته اي وجود دارند استفاده مي شوند. كاري كه روباتها انجام مي دهند، توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شود. با تسلط در برنامه نويسي اين دو مي توانيد دقيقاً همان كاري را كه انتظار داريد روبات انجام دهد. روباتهايي انسان نما نيز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالي شبيه انسان را انجام دهند. حتي بعضي از آنها همانند انسان داراي احساسات نيز هستند. بعضي از آنها شكلهاي خيلي ساده اي دارند. آنها داراي چرخ يا بازويي هستند كه تسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. در واقع ريزكنترل گر و ريز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات كار مي كند. برخي از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رويارويي با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واكنش نشان مي دهند. يك نمونه از اين روباتها روبات مامور است.
تاریخ باز نشر :
زمان : حدود 1 سال پیش

بازنشر شده توسط : - bestofday
لینک ثابت مطلب :
امتیاز 5.0     1 تا 5
تعداد بازدید : 4

فنی و مهندسی » دام و طیور

دانلود صدای گریه علی اصغر دانلود رایگان نمونه سوال تاچ استون1 دعوا با شمشیر در مالزی دانلود pdf کتاب القطره دانلود‏ ‏کتاب‏ ‏کار‏ ‏کانکت1 دانلود اهنگ بدون کلام کنارم هستی از معینی دانلود آهنگ بی کلام باور کن گوگوش کتاب معلم ویوپوینت 1 عیب یابی محافظ برق دانلود نمونه سوال انگلیش تایم 5 عیب یابی محافظ برق عیب یابی محافظ برق نمونه سوال انگلیش تایم 5 دانلود کاملا رایگان مرجان جادو قلاب بافی بچه گانه بانخ ابریشم روزنامه دیواری درباره علائم راهنمایی و رانندگی روزنامه دیواری درباره علائم راهنمایی و رانندگی دفتر شورای معلمان دانلود رایگان سوالات آزمون راهنمایی و رانندگی به طور کامل موزیک بی کلام اهنگ باور کن از گوگوش موزیک بی کلام اهنگ باور کن از گوگوش دانلود رایگان نرم افزار doulci activator نمونه سوال انگلیش تایم 4 دانلودنرم افزارphotograv متن قولنامه موتور سیکلت pdf متون فقه3 رشته حقوق وصیت و میراث شماتیک انتن j510f دانلود رمان آوینا نوشته حدیث نادی اجاره نامه منزل دانلود آهنگ بی کلام تو بارون که رفتی سیاوش قمیشی دانلود رایگان حل مسائل صنعتی 1 عثمانی مقاله ای در مورد ساختار و تشکیلات دولت پی دی اف کتاب مقدمه ای بر نظریه های یادگیری عکس روزنامه دیواری راهنمایی رانندگی بیمارستان کودکان اورنج کانتی دانلود پاور پوینت دینی نهم درس چهارم خورشید پنهان روزنامه دیواری علایم رانندگی به زبان عربی اهنگ بی کلام ثانیه ها درباره معانی علائم راهنمایی و رانندگی به زبان انگلیسی و فارسی سوالات آیین نامه اصلی رانندگی سوالات آیین نامه اصلی رانندگی سوالات آیین نامه اصلی رانندگی سوالات آیین نامه اصلی رانندگی محاسبه دستمزد بافنده فرش فیلم آموزشی کار با اسفرومترـ موزیک بی کلام همدم معین دانلود pdf فیزیک هسته ای دیباگران http://e-mp3bul.xyz/index.php?page=ara حل مسائل صنعتی 1 دکتر عثمانی دانلود رایگان حل المسائل حسابداری صنعتی 1 عثمانی روزنامه دیواری در مورد علامت های راهنمایی و رانندگی عربی نمایشنامه شب بخیر مادر pdf دعانویس درایرانشهر گزارش کار تهیه کلرو پنتا امین کبالت 3 کلرید گزارش کار تهیه کلرو پنتا امین کبالت 3 کلرید دانلود نرم افزار فتو گراو 3 گزارش کار بنزوفنون اکسیم