بهترین های روز
بهترین های روز

سرگرمی و دانستنی های فراوان به همراه کلیپ های روز و مطالب وبلاگهای فارسی با به روز رسانی خودکار


دانلود تحقیق علم رباتيك

دانلود تحقیق علم رباتيك


دانلود تحقیق علم رباتيك تعداد صفحات : 45 صفحه - قالب بندی : word پيشگفتار: هدف اين مقاله بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي باشد چون بعضي ها بدين باورند كه ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند. انتظار مي رود مطالب اين مقاله براي خواننده اي كه آشنايي مقدماتي با ربوتيك و يا اصلاً آشنايي ندارد به سادگي قابل فهم باشد. به منظور آشنايي خوانده به ربوكاپ نيز مطالبي در اين مورد در پايان بيان نموده ايم. چكيده: رباتيك دانش وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنتزل شونده به وسيله رايانه مي باشد. در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و پيچيده و ربات هايي كه داراي حس گر هستند آشنا مي كنيم و خواهيم گفت كه ربات ها توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. همچنين ويژگي هاي يك روبات را مطالعه مي كنيم. حركت در ربات ها مسئله قابل توجهي است و ربات ها را مي توان مكرراً برنامه ريزي كرد و چند كاره مي باشند و كارآمد و مناسب براي محيط اند. در آخر شما را با تاريخچه Robocup آشنا خواهيم نمود.g مقدمه: روباتيك: روباتيك (يا روبوتيك) دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي باشد. براي نمونه ماشين هاي خودكار روباتيك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده مي گردند. بر خلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيك در مكانهاي ثابتي در كارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با كمك كامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يك كامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي باشد. علاوه بر اين، ممكن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را كه فرمان داشته باشد بعضي از رباتها، ماشينهاي مكانيكي نسبتاً ساده اي هستند كه كارهاي اختصاصي مانند جوشكاري يا رنگ افشاني را انجام مي دهند، كه ساير سيستم هاي پيچيده تر كه به طور همزمان چند كار انجام مي دهند، از دستگاههاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي كنترل كارشان نياز دارند. حسگرهاي يك ربات ممكن است بازخورد حسي ارائه دهند، طوريكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممكن است داراي نوعي ديد باشد، كه عيوب كالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الكترونيكي، پس از مكان يابي ديداري علامتهاي تثبيت مكان بر روي برد، مي توانند اجزا بسيار كوچكي را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شكل رباتهاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمانهاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند كامپيوترها قابليت برنامه ريزي دارند. بسته به نوع برنامه اي كه شما به آنها مي دهيد. كارها و حركات مختلفي را انجام مي دهند. رشته دانشگاهي نيز تحت عنوان روباتيك وجود دارد كه به مسايلي از قبيل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها مي پردازد. روباتها انواع مختلفي دارند از قبيل روباتهاي شمشيرباز، دنبال كننده خط، كشتي گير، فوتباليست و روباتهاي خيلي ريز تحت عنوان ريز روباتها، روباتهاي پرنده و غيره نيز وجود دارند. روباتها براي انجام كارهاي سخت و دشواري كه بعضي مواقع انسانها از انجام آنها عاجز يا انجام آنها براي انسان خطرناك هستند. مثل روباتهايي كه در نيروگاه هاي هسته اي وجود دارند استفاده مي شوند. كاري كه روباتها انجام مي دهند، توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شود. با تسلط در برنامه نويسي اين دو مي توانيد دقيقاً همان كاري را كه انتظار داريد روبات انجام دهد. روباتهايي انسان نما نيز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالي شبيه انسان را انجام دهند. حتي بعضي از آنها همانند انسان داراي احساسات نيز هستند. بعضي از آنها شكلهاي خيلي ساده اي دارند. آنها داراي چرخ يا بازويي هستند كه تسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. در واقع ريزكنترل گر و ريز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات كار مي كند. برخي از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رويارويي با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واكنش نشان مي دهند. يك نمونه از اين روباتها روبات مامور است.
تاریخ باز نشر :
زمان : بیش از 2 سال پیش

بازنشر شده توسط : - bestofday
لینک ثابت مطلب :
امتیاز 4.0     1 تا 5
تعداد بازدید : 4

فنی و مهندسی » دام و طیور

دانلود اهنگ ما دل میبازیم دریا دریا دانلود آهنگ ما دل میبازیم دریا دریا از هلن سوختی که درخانه ی شمابرای گرماوپخت وپزاستفاده میشود چیست واین سوخت از کجا تامین میشود فایل صوتی رشد شناختی روانشناسی پرورشی نوین دکترسیف فایل صوتی رشد شناختی روانشناسی پرورشی نوین دکترسیف کتاب ۷۰۷ ریاضی ۱ پاورپوینت درس خورشید پنهان دینی نهم پاورپوینت درس خورشید پنهان دینی نهم روزنامه دیواری درباره علائم راهنمایی رانندگی به عربی وفارسی دانلود رام فارسی huawei g730 u30 قطار نشانه ها پاورپوینت پینت درس 5 دینی رهبری در دوران غیبت دفترچه فارسی رایگان راهنمای استفاده از کمری ۲۰۰۷ دانلود کتاب 707 ریاضی 1 فرامرزی دانلود نرم افزار سوبرا برای ویندوز نمونه سواللت درس به درس تاچ استون 1 دانلود رایگان نمونه سوالات تاچ استون 1درس به درس دفترچه فارسی رایگان راهنمای استفاده از کمری ۲۰۰۷ دانلود آهنگ بی کلام مردم معین دفترچه فارسی رایگان راهنمای استفاده از کمری ۲۰۰۷ انشا درموردچگونه می توانیم باعث نوآوری و شکوفایی کشورمان باشین انشا چگونه می توانیم باعث نو اوری و شکو فایی کشورمان باشیم پاورپوینت درس پنج دینی نهم رهبری در دوران غیبت پاورپوینت درس پنج دینی نهم رهبری در دوران غیبت پاورپوینت درس پنج دینی نهم رهبری در دوران غیبت پاورپوینت درس پنج دینی نهم رهبری در دوران غیبت کلاه قلاب بافی دخترانه با نقشه طرح درس ایمنی در کوچه و خیابان متن قولنامه موتور سیکلت pdf دانلود اهنگ بی کلام تو بارون که رفتی آپارات رقص زن در سوئد دانلود ریاضی یک ۷۰۷ کنفرانس درس پنجم رهبری در دوران غیبت رمان آوینا رمان آوینا پتاسیم تریس اگزالاتو کرومات تری هیدرات دانلود رمان آوینا یک روزنامه دیواری درباره معانی علائم راهنمایی و رانندگی به عربی ٬فارسی و انگلیسی تهیه کنید یک روزنامه دیواری درباره معانی علائم راهنمایی و رانندگی به عربی ٬فارسی و انگلیسی تهیه کنید دانلود جزوه دست نویس حرکت شناسی امیر مسعودی دکتر فریدون بهنیا دانشگاه شریف تحلیل هزینه و منفعت doc دانلود آهنگ جدید شادمهر عقیلی اسم دشمن جون پاورپوینت برای کتاب سیری در مبانی نظری دانلود آهنگ جمجمه شده قمقمه دانلود رایگان قرابادین کبیر pdf دانلود پاورپوینت درس 4 دینی نهم خورشید پنهان دانلود پاورپوینت درس 4 دینی نهم خورشید پنهان کتاب زنان آهن ربایی گزارش کارسنتزبنزوفنون اکسیم ونواوری بکمن گزارش کار سنتز بنزوفنون اکسیم و نوآوری بکمن دانلود اهنگ هلن ما دل میبازیم کاربرد عدد های صحیح در زندگی روزمره دستگاههای زمین شناسی اسامی رودخانه های شهرستان میانه رقص زن ایرانی سوئد نحوه فلش گوشی‎ uimi_u6_c دانلود پاور پونت درباره ورزش اسکواش+رایگان پتاسیم تریس اگزالاتو کرومات تری هیدرات رمان معشوقه شیطان آموزش کار با استریونت آهنگ بی کلام ثانیه ها امین بانی نقشه جی ای اس میانه انشاع در مورد چگونه می توانیم نواوری وشکوفایی کشورمان باشیم انشاع در مورد چگونه می توانیم نواوری وشکوفایی کشورمان باشیم دانلود رایگان کتاب ۷۰۷ ریاضی ۱ موضوع انشا چگونه میتوانیم باعث نوآوری و شکوفایی کشورمان باشیم؟ دانلودبی کلام گوگوش رمان اوینا بازی سوبرا برای کامپیوتر رمان آوینا