پروژه ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي. doc نوع فایل: word قابل ویرایش 129 صفحه مقدمه: با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به وجودآمد. پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي باشد و يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي کنند. در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي ميکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ موتورها به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پياده سازي است. فهرست مطالب: مقدمه فصل اول آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي 1-1كليات 2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه 3-1 سرعت واكنش 4-1 واكنش طيف موج 5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي 6-1 سيستم بينايي چيست ؟ 1-6-1 كليات سيستم 2-6-1 تصوير گيري 3-6-1 نور پردازي 1-3-6-1 نور پردازي از پشت 2-3-6-1نور پردازي از مقابل 3-3-6-1نور پردازي لحظه اي 4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار 7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير 1-7-1 پيكسل 2-7-1 پنجره 3-7-1 مكان پيكسل 4-7-1سطح خاكستري 8-1 هيستو گرام 1-8-1 ايجاد هيستو گرام 9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB فصل دوم ميكروكنترلر 8051 1-2 مقدمه 2-2واحد پردازش مركزي 3-2حافظه نيمه رساناRAM وROM 4-2ابزارهاي كنترلنظارت 5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها 1-5-2 معماري سخت افزار 2-5-2 كاربردها 3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها 6-2 مفاهيم جديد 7-2 مزيت ها و معايبيك مثال طراحي 8-2 خلاصه سخت افزار 1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM 2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها 3-8-2 ساختار درگاه IO 9-2 سازمان حافظه 1-9-2 RAM همه منظوره 2-9-2 بانك هاي ثبات 3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص 4-9-2 حافظه خارجي 5-9-2 دستيابي به حافظه كد خارجي 6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي 7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset 10-2 خلاصه دستورالعمل ها فصل سوم 1-3موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن 2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي 3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970 4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن 5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن 1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز 2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه ndash;بسته فصل چهارم نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده 1-4 مقدمه 2-4 مكانيك ربات 3-4 سخت افزار 4-3-1 Input 2-3-4 Micro controller 3-3-4 Output 4-4 نرم افزار 5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب 1-5-4 حالت هاي ممكن 2-5-4 رفع اشكال 6-4 برنامه 7-4 توضيح برنامه منابع منابع و مأخذ: 1- ماشين بينايي و ا صول پردازش ديجيتالي تصوير،LOUIS J.GALBIATI,JR ، ترجمه دکتر خليل خليلي 2- ميکرو کنترلر 8051، مهندس فيض ا.. خاکپور 3- ميکرو کنترلر 8051MAKENZI.I.SCOTT ، ترجمه مهندس حميد رضا رضايي نيا و مهندس پيمان در بندي 4- طراحي وتحليل مدار هاي منطقي ديجيتال VICTOR,P.NELSON ، ترجمه مهندس حامد محمد حسيني 5-موتورهاي پله اي وکنترل ميکرو پروسسوري آنها،KENJO,TAKASHI ، ترجمه مهندس نويد تقي زادگان و مهندس اميد يوسف پور